骨科手術(shù)機(jī)器人
骨科手術(shù)機(jī)器人為手術(shù)機(jī)器人中的一個(gè)細(xì)分領(lǐng)域。比較著名的有： 1992年的ROBODOC手術(shù)系統(tǒng)，由已并入CUREXO科技公司的Integrated Surgical Systems公司發(fā)布。
該系統(tǒng)能夠完成一系列的骨科手術(shù)，如全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)及全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)(THA & TKA)，也用于了全膝關(guān)節(jié)置換翻修術(shù)(RTKA)，其包括兩個(gè)組件：一個(gè)是配備了三維外科手術(shù)前規(guī)劃專有軟件的電腦工作站 ORTHODOC(R)，以及一個(gè)用于髖、膝置換術(shù)精確空腔和表面處理的電腦操控外科機(jī)器人 ROBODOC(R) Surgical Assistant。
該設(shè)備已經(jīng)廣泛用于全球20,000多例外科手術(shù)。 德國(guó)Orto Maquet公司在1997年推出了CASPAR手術(shù)系統(tǒng)，該系統(tǒng)用于THA&TKA中的骨骼磨削，以及前交叉韌帶重建術(shù)的隧道入點(diǎn)定位，磨削精度達(dá)到了0.1 mm，在歐洲一些醫(yī)院里得到應(yīng)。
牙科輔助機(jī)器人
牙科輔助機(jī)器人是手術(shù)機(jī)器人另一個(gè)細(xì)分市場(chǎng)。目前有牙齒美容機(jī)器人和義齒機(jī)器人。
義齒機(jī)器人利用圖像、圖形技術(shù)來(lái)獲取生成無(wú)牙頜患者的口腔軟硬組織計(jì)算機(jī)模型，利用自行研制的非接觸式三維激光掃描測(cè)量系統(tǒng)來(lái)獲取患者無(wú)牙頜骨形態(tài)的幾何參數(shù)，采用專家系統(tǒng)軟件完成全口義齒人工牙列的計(jì)算機(jī)輔助統(tǒng)計(jì)。
Sinora齒雕機(jī)器人是一款比較典型的牙齒美容機(jī)器人,其突破了傳統(tǒng)的牙齒修復(fù)方法，利用數(shù)字化口腔修復(fù)網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)，經(jīng)3D智能數(shù)字化技術(shù)系統(tǒng)直接設(shè)計(jì)，避免因材料或操作造成的誤差，不會(huì)發(fā)生規(guī)定混合物，印模和設(shè)定時(shí)間有錯(cuò)誤或不符的現(xiàn)象，從診斷、拍攝、設(shè)計(jì)、制作、試戴在一個(gè)區(qū)域內(nèi)完成，一氣呵成。例如過(guò)去需要一周時(shí)間來(lái)制作的全瓷牙，現(xiàn)在僅需要1小時(shí)左右就能完成，“純”打磨時(shí)間僅需要8-10分鐘。是目前最有效、最安全的牙齒美容技術(shù)。
胃鏡機(jī)器人
胃鏡機(jī)器人和手術(shù)機(jī)器人同屬醫(yī)療機(jī)器人，只是兩者以不同的方式進(jìn)行“手術(shù)”而已。目前，胃鏡機(jī)器人以胃鏡膠囊機(jī)器人為主?；颊咧恍柰滔乱活w普通膠囊藥物大小的膠囊內(nèi)鏡機(jī)器人，醫(yī)生就能檢查胃和小腸。該遙控膠囊內(nèi)鏡機(jī)器人集成了各種各樣的傳感器，采用獨(dú)創(chuàng)的磁場(chǎng)控制技術(shù)，把膠囊內(nèi)鏡變成了“有眼有腳”的機(jī)器人。由于其體積很小，進(jìn)入體內(nèi)毫無(wú)異物感與不適感，消除患者緊張、焦慮情緒，極大提高了受檢者對(duì)檢查的耐受性。